（上門(mén)維修）ABB噴涂機(jī)器人開(kāi)機(jī)無(wú)法進(jìn)入系統(tǒng)用戶界面維修技巧

ABB機(jī)器人噴涂示教器常見(jiàn)維修故障：ABB機(jī)器人噴涂示教器無(wú)法進(jìn)入校準(zhǔn)界面，ABB機(jī)器人噴涂示教器開(kāi)機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)維修，ABB機(jī)器人噴涂示教器菜單不顯示維修，ABB機(jī)器人噴涂示教器屏幕失靈，觸摸無(wú)反應(yīng)維修，ABB機(jī)器人噴涂示教器反復(fù)重啟維修，ABB機(jī)器人噴涂示教器開(kāi)機(jī)黑屏無(wú)顯示維修，開(kāi)機(jī)顯示白屏維修，按鍵失效維修或者不靈維修，急停按鍵失效或者不靈維修，操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修，ABB機(jī)器人噴涂示教器通訊連接不上維修

 在因?yàn)檐浖e(cuò)誤或誤用而鎖定FlexPendant的情況下，您可以使用控制桿或者使用重 置按鈕（位于帶有USB端口的FlexPendant背面）解除鎖定。

另請(qǐng)參閱操作員手 冊(cè)-IRC5故障排除。有關(guān)正常重新啟動(dòng)過(guò)程的信息，請(qǐng)參閱重啟步驟第頁(yè)284一節(jié)。 使用此過(guò)程用控制桿解除鎖定FlexPendant.。
 

安全保護(hù)機(jī)制

ABB機(jī)器人系統(tǒng)可以配備各種各樣的安全保護(hù)裝置，例如門(mén)互鎖開(kāi)關(guān)、安全光幕和安全墊 等等。*常用的是機(jī)器人單元的門(mén)互鎖開(kāi)關(guān)，打開(kāi)此裝置可暫停ABB機(jī)器人。

ABB機(jī)器人的控制器有三個(gè)獨(dú)立的保護(hù)裝置：常規(guī)模式安全保護(hù)停止(GS)、自動(dòng)模式安全保護(hù)停止 (AS)和上級(jí)安全保護(hù)停止(SS)。 為安全保護(hù)裝置連接到在任何操作模式下始終有效。

GS機(jī)制 僅在系統(tǒng)處于自動(dòng)模式時(shí)有效。

AS機(jī)制 在任何操作模式下始終有效。

SS 機(jī)制 請(qǐng)參閱工廠或車(chē)間的說(shuō)明文檔，了解機(jī)器人系統(tǒng)的配置方式、安全保護(hù)機(jī)制的安裝位 置及其工作原理