ABB機(jī)器人與所有驅(qū)動單元的通信中斷修理

產(chǎn)品簡介
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產(chǎn)品型號：ABB維修保養(yǎng)

更新時間：2024-07-29

廠商性質(zhì)：經(jīng)銷商

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ABB機(jī)器人維修

ABB噴涂機(jī)器人維修 ABB機(jī)器人示教器維修

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解決方式是將兩個控制器的模式選擇開關(guān)都扳到STOP位置,然后將先前沒有扳起來的CPU1模式選擇開關(guān)扳到RUN位置待RUN綠燈亮,STOP黃燈滅后,再將CPU模式選擇開關(guān)扳到RUN位置,RUN綠燈閃爍后滅,STOP黃燈一直亮,故障無法排除。系統(tǒng)下電前有一輸入變量被強(qiáng)制,現(xiàn)在FRCE(強(qiáng)制)黃燈亮,將該輸入點的強(qiáng)制取消(兩CPU),FRCE黃燈滅后,再次將狀態(tài)為STOP的CPU 0模式選擇開關(guān)從 RU NSTOP-RUN位置依次扳動,ABB機(jī)器人與所有驅(qū)動單元的通信中斷修理CPU0 RUN綠燈亮,STOP則黃燈滅,這時兩CPU都為RUN綠燈,REDF(冗余故障)和EXTF(外部故障)燈都滅,故障得以排除。

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